Source: The Verge
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员开发了一种可以自我脱离的关节手，使机器人臂的抓取能力得以延伸。该研究在国际机器人与自动化会议（ICRA）上展示。
为了增强抓取能力，研究团队经过遗传算法设计并利用MuJoCo物理模拟器来测试方案，最终确定了五个可弯曲的手指布局，能够在抓取物体时保持灵活性。
该机器人手腕部采用磁性连接器，能实现独立于机器人臂的自动连接和断开，极大提高了机器人的灵活性和功能。
与波士顿动力的Spot相比，这种设计的体积更小，能够更加适应狭小空间的探测和分析。
科技的进步让我们看到未来的无限可能，这样的创新设计是不是可以让日常生活更加便捷？
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来源：https://www.theverge.com/2024/9/27/24256001/robot-arm-hand-crawl-grasp-epfl
https://www.youtube.com/watch%3Fv%3DmV3eoSesqSI
https://www.linkedin.com/pulse/unique-applications-where-robotic-arms-lend-hand-globalspec-fspnc
