Source: Slashdot
NASA认为，Ingenuity在火星表面的坠毁是由于其导航系统的问题。工程师们发现，直升机的导航系统在平坦地形上难以跟踪特征，导致了硬着陆和结构损坏。
尽管发生事故已近一年，NASA喷气推进实验室的工程师团队仍在分析数据，预计将在几周内公布调查结果。团队指出，从1.6亿公里外进行事故调查比预期困难。
导航系统旨在利用指向地面的相机视觉跟踪地表特征，但在Jezero陨石坑上飞行时，Ingenuity开始在特征缺失的沙丘上操作。数据表明，在第72次飞行时，导航系统无法找到跟踪特征，最终导致了比平常更艰难的着陆。
当直升机姿态突然变化时，旋翼承受的负荷超过设计限制，从而导致结构损坏。尽管Ingenuity无法再飞行，但它仍然可以为Perseverance探测器提供天气和航空电子数据，帮助我们更好地理解周边的天气，此外，它在外星世界的飞行时数也将成其重要遗产。
科技的每一次飞行都带来探索的希望，即便面临失误，它也依旧为人类的未来铺路。
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来源：https://science.slashdot.org/story/24/12/14/0051211/nasa-thinks-it-knows-why-ingenuity-crashed-on-mars?utm_source=rss1.0mainlinkanon&utm_medium=feed
https://www.universetoday.com/170091/nasa-thinks-it-knows-why-ingenuity-crashed-on-mars/
https://www.reddit.com/r/space/comments/1aba47p/ingenuity_the_mars_helicopter_has_died/
