Source: The Verge
在预计几周内发布的完整技术报告之前，NASA喷气推进实验室和AeroVironment的工程师透露，2024年1月18日Ingenuity火星直升机坠毁的原因。该直升机的视觉导航系统在处理无特征的沙地时出现混淆，导致了错误的速度估算，最终导致硬着陆。
调查人员认为，导航错误造成的高水平速度导致了意想不到的触地，直升机发生了倾斜和翻滚。最初认为是与火星表面接触造成的旋转桨叶损坏，现被认为是由于快速姿态变化导致桨叶承受超出设计限制的负荷，最终断裂。
一片桨叶的碎片在离直升机最终停放地约49英尺的地方被找到。尽管在坠毁中失去了通讯，但次日通讯恢复，Ingenuity依然每周向Perseverance探测器传递天气和航空电子测试数据，NASA表示这些数据对未来火星飞行器的设计非常有帮助。
Ingenuity原本设计进行五次实验飞行，但实际上操作了近三年，累计飞行时间超过两小时，进行了72次飞行。
火星直升机的经历让我们思考，技术的复杂背后，总是潜藏着未知的挑战与惊喜。
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来源：https://www.theverge.com/2024/12/13/24320329/nasa-mars-perseverance-ingenuity-helicopter-crash
https://www.universetoday.com/170091/nasa-thinks-it-knows-why-ingenuity-crashed-on-mars/
https://www.skyatnightmagazine.com/news/nasa-mars-ingenuity-helicopter-accident-investigation
