Source: The Verge
Waymo正在开发基于Google多模态大型语言模型Gemini的新型训练模型，名为EMMA。
这一模型旨在帮助自动驾驶车辆做出决策，并解决传统模块通信受限的问题。
EMMA在道路图理解、物体检测和轨迹预测方面表现出色，但仍需进一步研究以解决其在使用3D传感器输入和处理图像帧数量上的限制。
Waymo表示，尽管MLLM在训练自动驾驶出租车中展现出潜力，但在车辆实际运行中的使用仍需谨慎，强调了对更深入研究的需求。
技术与安全永远是一个微妙的平衡，我们需要在创新与风险之间找到最佳路径。
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来源：https://www.theverge.com/2024/10/30/24283516/waymo-google-gemini-llm-ai-robotaxi
https://www.linkedin.com/posts/alex-iljin_creating-a-safe-and-reliable-robotaxi-is-activity-7241959332429381633-STBY
https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2024/10/30/waymo-builds-a-vision-based-end-to-end-driving-model-like-teslawayve/
