Source: CNBC
通用汽车旗下的自动驾驶汽车公司Cruise在上个月旧金山发生行人碰撞事故后，召回了950辆机器人出租车。事故发生后，通用汽车曾暂停了所有的无人驾驶运营。该事故是由一名驾驶另一辆车辆的人撞击行人，并将其推到Cruise机器人出租车的道路上。
事故发生时，Cruise自动驾驶汽车急刹车并试图靠边停车，然后将行人拖行了大约20英尺。此次事故引发了联邦调查，同时导致加州监管机构剥夺了Cruise无人车在该州运营的许可，除非车上有人类安全驾驶员。Cruise在与国家公路交通安全管理局（NHTSA）的提交文件中表示，此次事故后，他们发现了其自动驾驶系统软件中的缺陷，具体涉及“碰撞检测子系统。
Cruise在文件中还提到：“在特定情况下，碰撞后，碰撞检测子系统可能导致Cruise AV试图将车辆开到交通流之外，而不是保持静止，这不是碰撞后的预期反应。这种问题可能发生在行人低位于AV路径上碰撞后。Cruise同时宣布启动第三方对10月2日的事故进行审查，包括特斯拉和伊隆·马斯克代表的知名律师事务所Quinn Emanuel和工程咨询公司Exponent。
Cruise在加州失去许可后，由于安全问题面临公众的抨击，该公司还暂停了Cruise Origin无人驾驶货车的生产。Cruise和通用汽车计划在底特律生产一批低产量的这种自动驾驶货车，Origin于2020年面世，没有方向盘、加速踏板，可容纳六名乘客。通用汽车表示，截至今年9月，Cruise公司在今年1月至9月期间已经亏损约19亿美元，其中仅第三季度亏损了7.32亿美元。
这起碰撞事故引发了联邦调查，也导致Cruise无人车失去在加州的运营许可。这次召回和停产说明了自动驾驶技术的挑战和诸多安全问题。
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来源：https://www.cnbc.com/2023/11/08/gm-owned-cruise-is-recalling-950-robotaxis-after-pedestrian-collision.html
https://www.theverge.com/2023/11/8/23952051/cruise-recall-950-driverless-cars-pedestrian-crash-injury
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/gms-cruise-recall-950-driverless-cars-after-accident-involving-pedestrian-2023-11-08/
