NASA认为,Ingenuity在火星表面的坠毁是由于其导航系统的问题。工程师们发现,直升机的导航系统在平坦地形上难以跟踪特征,导致了硬着陆和结构损坏。 尽管发生事故已近一年,NASA喷气推进实验室的工程师团队仍在分析数据,预计将在几周内公布调查结果。团队指出,从1.6亿公里外进行事故调查比预期困难。 导航系统旨在利用指向地面的相机视觉跟踪地表特征,但在Jezero陨石坑上飞行时,Ingenuity开始在特征缺失的沙丘上操作。数据表明,在第72次飞行时,导航系统无法找到跟踪特征,最终导致了比平常更艰难的着陆。 当直升机姿态突然变化时,旋翼承受的负荷超过设计限制,从而导致结构损坏。尽管Ingenuity无法再飞行,但它仍然可以为Perseverance探测器提供天气和航空电子数据,帮助我们更好地理解周边的天气,此外,它在外星世界的飞行时数也将成其重要遗产。