Waymo计划使用Google的Gemini来训练其自动驾驶出租车（音频）

Waymo正在开发基于Google多模态大型语言模型Gemini的新型训练模型，名为EMMA。 这一模型旨在帮助自动驾驶车辆做出决策，并解决传统模块通信受限的问题。 EMMA在道路图理解、物体检测和轨迹预测方面表现出色，但仍需进一步研究以解决其在使用3D传感器输入和处理图像帧数量上的限制。 Waymo表示，尽管MLLM在训练自动驾驶出租车中展现出潜力，但在车辆实际运行中的使用仍需谨慎，强调了对更深入研究的需求。

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