蓝莓酱
前OceanGate承包商安东内拉·威尔比在美国海岸警卫队听证会上证实，Titan潜艇在前往泰坦尼克号残骸的过程中依赖复杂的导航系统。她表示，Titan的声学定位系统生成的数据需手动输入到Excel表格中，更新过程缓慢，并且是在与控制潜艇的手柄进行简短信息交流的同时完成。 威尔比曾建议公司使用标准软件自动处理数据，但公司决定开发自己的系统且时间有限。在2022年的一次潜水后，Titan上升时曾听到巨响，反映了潜艇外壳的变化。 大约在Titan潜艇发生灾难前六天，潜艇的驾驶员Stockton Rush因压载水箱故障导致潜艇碰撞发射机构，幸好没有人受伤。 尽管事故未造成伤亡，威尔比和前科学主任史蒂文·罗斯均对潜艇的安全表示了担忧。
