Source: The Verge
Joe Barnard（或BPS.Space）和Aryan Kapoor是两名模型火箭发烧友，他们花费多年时间致力于推进这一爱好，采用创新方法精确操纵模型火箭，实现垂直降落，而不仅仅是观察它们在发射后通过降落伞返回地球。尽管遭遇了许多失败和挫折，但他们每个人都成功地以一个小得多的规模重新创造出SpaceX的猎鹰9号着陆能力，而没有数十亿美元的资金支持。Barnard曾在大学本科学习音乐制作，而不是航空航天工程，他花了七年时间设计、制造和完善各种定制部件，包括模型火箭发动机的自定义推力矢量机构。依靠一对齿轮减速以提高它们运动精确度的伺服电机，火箭发动机的推力可以在每个方向上倾斜高达五度。
与传感器和定制软件配对使用，该机构使Barnard的火箭在整个飞行过程中保持垂直。Barnard还开发了一种控制固体燃料火箭发动机产生推力量的方法，这种火箭一旦点燃就没有关闭开关。一对可调节的陶瓷桨靠近来偏斜引擎的排气并减少产生的升力，促进高度可控的降落。
根据Hackaday最近分享的信息，Kapoor是一个高中学生，过去三年一直在以JRD Propulsion的名义追求同样的目标。Kapoor的火箭使用与Barnard相同的推力矢量化方法，但使用了来自气压计和加速计的飞行数据来准确确定何时需要点燃第二个发动机以确保安全着陆。Kapoor的火箭着陆脚比Barnard的简单得多。
它们不会收回，但每个着陆脚巧妙地使用连接橡胶带的塑料注射器来吸收粗糙着陆的冲击，提高了火箭保持垂直的机会。SpaceX和其他公司一直致力于开发可重复使用的火箭以改善航天发射的经济性。但对于发烧友们来说，垂直着陆火箭的挑战已经足够大，让我们在评论中了解是否有人尝试过类似的事情。
创新的火箭设计需要坚持与挑战，这种对志趣相投的热爱与追求的精神值得赞扬。
